特斯拉如何遠端控制自動駕駛計程車？有哪些限制？
- 偉盟系統產業顧問／任苙萍
- 6月26日
- 讀畢需時 2 分鐘
幾天前，一輛沒有後座乘客的特斯拉自動駕駛計程車在美國德克薩斯州奧斯汀的南國會大道上行駛，約有 10 輛 Model Y SUV 將在嚴格的限制下運行；將由人類遠端監控車隊，車隊的前排乘客座位上也裝有安全監視器。
重點摘錄
遠端存取和控制（業內稱之為「遠端操作」）已被全球少數幾家自動駕駛計程車新創公司不同程度地採用，是指人類在不同地點控制機器，通常透過無線網路進行，用於訓練機器人自主操作、監控其自主活動並在需要時接手；
全球自動駕駛計程車產業仍處於測試階段，各公司在有限的地理區域部署車輛，並不斷調整控制車輛的 AI 軟體；
當車輛不確定該做什麼時，通常會使用遠端操作進行干預，例如，Waymo 擁有一支由人類「車隊響應」代理組成的團隊，負責回答 Waymo Driver（其機器人）提出的問題；
就像打電話給朋友一樣，當 Waymo 汽車在路上遇到特殊情況時，自動駕駛汽車可以聯繫人類車隊響應代理以獲取更多資訊；
Waymo 前執行長約翰·克拉夫西克 (John Krafcik) 向路透社表示，「汽車並沒有受到主動監控」，並補充說軟體是「最終的決策者」；
Waymo 的一段影片顯示，一輛汽車正在詢問遠端操作員，一條有緊急救援車輛的街道是否開放通行，當操作員回答「是」時，汽車就會繼續行駛；
相比之下，其他公司，例如中國的百度Apollo Go 則採用了完全遠端的備用司機，他們可以虛擬駕駛車輛；
在公共道路上的遠端駕駛車輛存在一個主要的潛在問題：依賴蜂巢數據連接，而這種連接可能會斷開或延遲，在危險情況下導致車輛與遠端駕駛員的連接斷開；
卡內基美隆大學工程學表示，這種方法可以用於 10 輛汽車的小規模測試部署（例如特斯拉在奧斯汀的首次嘗試），但他稱遠端操作「本質上是不可靠的技術，最終你會在最糟糕的時候失去連接，如果有100萬輛車，這種情況每天都會發生；
Waymo 前執行長克拉夫西克對此表示同意，並補充說：手機訊號的延遲使得遠端駕駛「非常危險」；
另一方面，依靠車輛尋求幫助並讓車輛成為決策者也是有風險的，因為這並不能保證車輛會做出正確的決定，且一個人能夠安全監控的車輛數量是有限的；
特斯拉一直致力於將全自動駕駛（監督式）先進駕駛輔助軟體逐步升級為完全自動駕駛、並控制自動駕駛計程車，今年，將在奧斯汀推出一項基於「無人監督」版軟體的付費服務；
特斯拉一直期望使用遠端操作員，以便在出現問題時接管車輛，例如，如果一輛自動駕駛計程車被困在擁擠的步行區，不知道下一步該怎麼做，人類遠端操作員就可以接管並引導它，這類人才必須要能夠遠端「存取和控制」自動駕駛汽車和人形機器人。
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